Архив автора: foxylab

Самодельный электротриммер из «болгарки»

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! ОПИСЫВАЕМАЯ КОНСТРУКЦИЯ — ЭЛЕКТРОТРИММЕР — СМЕРТЕЛЬНО ОПАСНА!!! ИНФОРМАЦИЯ ПРИВЕДЕНА ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО ДЛЯ ОЗНАКОМЛЕНИЯ, А НЕ КАК РУКОВОДСТВО К ДЕЙСТВИЮ!

Двухтактный двигатель (например, на бензокосе) — штука хорошая, но весьма капризная — разительное отличие с четырехтактным на мотокультиваторе. Но привычная «болгарка» (углошлифовальная машинка, УШМ, angle grinder) может обрести вторую «специальность» — электротриммер для кошения травы и прочих сорняков (weed trimmer) 😉

Основные элементы конструкции этой электрокосы — «болгарка» (которая и преобразует электроэнергию в энергию вращения лески или диска) и штанга (электрокосу должно быть удобно держать в процессе работы).

Я использую  УШМ WERKER мощностью 800 Вт на 12 тысяч оборотов в минуту, рассчитанную на диски диаметром 125 мм:

Похожим числом оборотов, но заметно более низкой мощностью — 450 Вт, обладают «заводские» электрокосы  DAEWOO DATR 450E и HAMMER Flex ETR450.

Читать далее

Улитка-путешественница или приключения Алисы в квартире

Улитка (беспозвоночное животноеназемный моллюск класса брюхоногих (гастропод)  подкласса легочных моллюсков семейства гелицид) «приклеилась» к пакету и оказалась перемещенной на 10 километров от своего привычного места обитания.

Примечание.
моллюски — мягкотелые (к ним относится и такое весьма странное животное как осьминог)
брюхоногие — нога является выростом брюшной части тела
гелициды — стебельчатоглазые

Обнаружив эту гостью (назовем ее Алиса (пол улитки, как оказалось, весьма сложный вопрос)), мы решили понаблюдать за ней и обустроить для нее новый «домик».

Улитка оказалась вида садовая цепея (Cepaea hortensis) — раковина с четкими темными полосами:
улитка

В нашем саду живут и виноградные улитки, но они заметно крупнее садовых цепей.

Органы чувств улитки — две пары щупалец:
короткие — «нос» улитки (хорошо ощущает запахи на расстоянии до полуметра, а то и до двух метров),
длинные — «глаза» улитки, разичающие предметы на расстоянии одного сантиметра ( «близорукое» черно-белое зрение) и реагирующие на свет.

Основа первого домика — пластиковая банка (1), крыша — прозрачная пластина от упаковки для компакт-дисков (2). Сдвигая пластину, можно регулировать степень вентиляции жилища улитки.
Максимальная величина открытого пространства не должна превышать 2-3 мм, иначе улитка будет пытаться протиснуться наружу:
улитка

Так как улитки — упрямые создания и могут сдвинуть крышу, чтобы сбежать — сверху кладем груз — свинцовую полоску (3).

«Жилой» объем домика-контейнера составил около 570 миллилитров.

Читать далее

Открываем «заржавевшую» калитку или как победить «приварившиеся» петли

Задача — вернуть в рабочее состояние калитку. Она открывалась очень редко и петли буквально «приварились» друг к другу. Немного приоткрыть ее можно было только за счет изгиба петель, что рано или поздно привело бы к их поломке.

Необходимые инструменты:

  • угловая шлифмашинка («болгарка»)
  • диск для резки стали
  • молоток
  • зубило
  • WD-40 ( «вэдэшка» )
  • защитные средства — очки, респиратор, перчатки

Читать далее

Утепление скважины на зиму без кессона своими руками греющим кабелем и лампой накаливания

Задача: не допустить замерзания воды, и, соответственно, невозможности набрать воду или повреждения труб и насоса, в скважине, находящейся на загородном участке.
На английском бы это звучало так (для поиска в Google) — «How to Protect Well From Freezing» .

Ниже я опишу мой DIY-вариант решения такой задачи посредством пластиковой бочки, нагревательного кабеля и лампы накаливания :-), успешно выдержавший двадцатиградусные морозы!!!

Схема обустройства скважины:

В исходном состоянии на поверхность выходит обсадная труба, в которой находится труба из «синего» поливинилхлорида (ПВХ) с внешним диаметром 25 мм и толщиной стенок около 2 мм. Непосредственно по этой трубе и поступает вода, подаваемая на поверхность погруженным в скважину центробежным насосом.
Читать далее

Палеорусла рек в окрестностях Гомеля или Днепр впадал в … Десну

По «обычным» спутниковым снимкам трудно оценить реальные размеры русла той или иной реки. В этом случае лучше использовать цифровую модель рельефа (DEM — digital elevation model). В качестве информации о рельфе местности можно использовать данные, полученные в ходе миссии SRTM (Shuttle Radar Topography Mission), выполненной шаттлом Эндевор (Endeavour) в феврале 2000 года. Результаты миссии содержат данные о высотах геоида EGM96 с разрешением в 1 угловую секунду (около 30 метров).

Данные цифровой модели рельефа были использованы для обнаружения русел палеорек в Египте , исследования палеорек в бассейне Амазонки , поиска древнего оазиса в Китае.

Небольшая терминологическая справка:
долина — полая протяженная форма рельефа, по которой протекает река, и выработанная водой; наиболее глубокую часть долины занимает русло реки (наверно, стоит добавить — нынешнее русло); принято полагать, что долины европейских рек выработаны потоками талой воды при отступлении ледника (таким образом, долину можно назвать палеоруслом (англ. paleochannel);
(меженное) русло — часть долины, по которой протекает река в период низкой водности;
пойма — часть долины, затапливаемая в половодье.

Вот как выглядит цифровая модель рельефа, на которой хорошо заметны русла/долины рек, для окрестностей Гомеля:

А вот как выглядят (палео)русла крупных рек:

Читать далее

Старое русло Ипути в Шабринском лесу

На весенних снимках (сервиса Яндекс.Карты) леса между Гомелем и Добрушем (Шабринский лес) среди вечнозеленых хвойных лесов заметны темно-коричневые характерно изгибающиеся полосы, примыкающие к Ипути:

Вот как они выглядят в более крупном масштабе:

Ширина некоторых полос достигает полутора сотен метров:
русло Ипути

Я полагаю, что это — следы старого русла Ипути. Я выделил их на карте и отметил характерные точки:

Читать далее

«Обо мне могут помнить только старые ели за оврагом лесным на крутом берегу»…

«Не ищите меня среди списков погибших,
Среди павших героев не ищите меня,
Не тревожьте друзей, обо мне позабывших,
Уже столько воды утекло с того дня …»
Михаил АКИМОВ, вяземский поисковик

Об этом бое, который был одним из эпизодов ожесточенного сражения за Гомель, не рассказывают в праздничных речах.

Документы, описание боя

К 10 октября 471-й стрелковый полк (471 СП) (командир — майор Апрес Сейранович Григорьян) 73-й стрелковой дивизии (73 СД)  (командир — генерал-майор Дмитрий Иванович Смирнов) 42-го стрелкового корпуса (42 СК) (командир — генерал-майор Константин Степанович Колганов) вышел к западному берегу реки Сож севернее Гомеля в районе Пахомьевого монастыря:

В оперативной сводке штаба 42 СК к 17.00 следующего дня (11 октября) говорится о двух попытках переправы 73 СД — не имевшей успеха ночной и успешной дневной — «417 СП … переправил на зап. берег р. Сож группу в составе 30 автоматчиков, …, выбил противника из передовых траншей непосредственно в излучение реки 1 км вост. отм. 116,3 и занял их» :

В боевом донесении штаба 42 СК к 18.00 11 октября эта попытка переправы описывается немного по-другому: «417 СП … переправил на зап. берег р. Сож группу в составе 70 человек в районе 1 км сев.-вост. ПАХОМЬЕВ МОНАСТЫРЬ,  выбил противника из передовых траншей непосредственно у реки и занял их» :

В журнале боевых действий (ЖБД) 73 СД по итогам 11 октября 1943 года говорится о «неудавшейся» переправе в ночь с 10 на 11 октября, и уже «не имевшей успеха» повторной переправе в 11.30:

В боевом донесении штаба 42 СК за 12 октября тоже заявляется о неудавшемся форсировании реки:

В ЖБД Центрального фронта описывается переправа батальона, который на следующий день (12 октября) был контратакован противником и отошел на восточный берег реки Сож:
11 октября

12 октября

Но сведения из оперативной сводки штаба 42 СК указывают, что имелся ввиду батальон 392 СП:

В приказе №073 от 16 октября 1943 года командира 42 СК описаны реальные обстоятельства боя переправившейся группы:
» 11.10.43 группа 471 СП 73 СД в составе 21 чел. переправилась на зап. берег р. СОЖ и энергичными действиями овладела траншеями противника, этим самым обеспечила возможность для переправы остальных подразделений полка. На зап. берегу группа держалась в течение 6 часов, отбивая яростные контратаки противника, дралась до последнего и после того, как были израсходованы все патроны, из этой группу на вост. берег переправились вплавь только два человека.
Ни командир полка майор ГРИГОРЬЯН, ни зам. командира дивизии по строевой части полковник ПЕТРОВСКИЙ, находившийся в то время в 471 СП, не приняли должных мер, чтобы развить успех группы, решительно продолжать переправу и надежно обеспечить этот участок огнем. В результате группа оказалась изолированной от других подразделений, находящихся на вост. берегу, успех ее не был развит, что и привело к уничтожению этой группы противником » .
Читать далее

Загадки квартальной сети гомельских лесов

Гомель окружен несколькими лесными массивами. Массивы леса прорезаны квартальными просеками, многие из которых (скорее всего, самые старые) имеют верстовую разметку (я рассказал об этом здесь). Но кроме того, азимут, под которым прорублены эти просеки, как оказалось, во многих случах практически одинаков! Причем в разных участках леса, на километры удаленных друг от друга.

Для проверки этого факта я использовал спутниковый снимок местности T35UQU_20191122T091311_TCI_10m, полученный европейским спутником Sentinel-2A, и доступный для загрузки на Copernicus Open Access Hub (требуется бесплатная регистрация).

Вот первый пример — восточная часть Шабринского леса (леса между Гомелем и Добрушем) — угол между направлением просеки (красная линия) и горизонталью составляет 54-55°:

Читать далее

Мое баловство с Q-learning или ML + Python + Pygame

Q-learning (калькированный термин — Q-обучение) — это один из алгоритмов реализации метода машинного обучения с подкреплением (reinforcement learning, RL).
Рассмотренный далее пример «Q-learning in action» может оказаться полезным для новичков в этой области.
Человечек (агент, agent) агентный подход живет в плоском мире размером 11 на 11 клеток (environment):
q-learning
Агент может пошагово совершать действия, а каждое действие (action) заключается в попытке перемещения на соседнюю клетку по любому из 8 направлений:
машинное обучение
(«попытке», так как выход за границы мира запрещен — можно считать, что граница «выталкивает» агента в прежнюю позицию):
В мире агента имеются стены , которые не пускают агента на занятые ими клетки, и ловушки , «телепортирующие» агента в начальную позицию.
Состояние (state) агента на каждом шаге (step) описывается его позицией — порядковым номером клетки:

Стартовая позиция агента в начале эпизода (episode) — верхний левый угол, цель агента — достичь конечной позиции — правого нижнего угла по кратчайшему пути.
Вся прелесть алгоритма Q-learning в том, что он работает тогда, когда агент даже и не знает КАК добиться желаемого результата («model-free»).

Читать далее

Кто и когда построил объездную железную дорогу (Гомельский объезд)?

Предлагаемая Вашему вниманию статья является личным мнением автора и не претендует на академичность изложения и исследования.

Однопутная окружная железная дорога (Гомельский объезд) обходит город с северо-востока. По этой дороге следует пригородный поезд «Гомель-Гомель» .
Объездная дорога начинается в Еремино, пересекает реки Сож и Ипуть и заканчивается возле Березок, на ней расположена станции Сож, Ипуть и остановочные пункты Волотова, Прудок, Плёсы, Клёнки, Будотень, Романовичи.
Я выделил несколько элементов этой железнодорожной ветки:
объездная дорога Гомель-Гомель

1. основная трасса
железная дррога Гомель-Гомель

Читать далее